Przetarg znak PIAP/KZP/30/10

Załącznik nr 2.1.

ZESTAWIENIE WYMAGANYCH PARAMETRÓW TECHNICZNO – UŻYTKOWYCH

Przedmiot zamówienia: Odbiornik Globalnego Systemu Nawigacji Satelitarnej wraz z antena UGV Bezzałogowego Pojazdu Naziemnego dla demonstratora TALOS – 2 kpl

Producent/Firma:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Typ urządzenia:. . . . . . . . . . . .

Wersja konstrukcyjna z roku: . . . . . . . . . . . . . . . Rok produkcji: . . . . . . . .

l.p	Parametr/Warunek	Spełnienie parametru/warunku	TAK/NIE	Wartość oferowanych parametrów /opis spełnienia warunku
1	2	3	4	5
Wymagania ogólne:
1.	Odbiornik globalnego systemu nawigacji satelitarnej (GNSS) będzie składał się z modułu odbiornika różnicowego GPS (DGPS) oraz jednej anteny (nazywane dalej razem „systemem”). Zamontowany na kołowym pojeździe ślizgowym system będzie w stanie dostarczyć w czasie rzeczywistym następujące dane: Szerokość geograficzna, długość geograficzna oraz wysokość Prędkość Azymut Odbiornik DGPS będzie w stanie zapewnić dokładności RTK i Omnistar HP. W celu uzyskania najlepszych osiągów, wybór pomiędzy RTK i Omnistar HP będzie dokonywany w sposób automatyczny. Możliwy będzie również ręczny wybór pomiędzy RTK i Omnistar HP. System będzie w stanie odbierać sygnały z satelitów Glonass.	TAK
1.2.	Możliwości: System będzie zapewniał następujące możliwości: Tryby pracy: System będzie wyposażony przynajmniej w następujące tryby działania: Tryb inicjalizacji Tryb pracy Tryb konfiguracji	TAK
1.3.	Parametry systemu Dokładność systemu Dokładność danych wyjściowych systemu będzie następująca: Parametr Dokładność (RMS) Pozycja i Omnistar wysokość HP i RTK-2 Prędkość (m/s) 0,03 Czas 20 ns	TAK
1.4.	Zakresy parametrów Minimalne zakresy danych wyjściowych systemu będą następujące: Parametr: Zakres: Prędkość (m/s) 30 Wysokość (m) -450 - 5000
1.5.	. Konfiguracje kanałów Dostępne będą następujące konfiguracje kanałów: 14 L1 i 14 L2 dla systemu GPS 12 L1 i 12 L2 dla systemu Glonass 1 w paśmie L 2 SBAS	TAK
1.6.	Częstotliwość odświeżania Częstotliwość odświeżania danych pomiarowych i położenia będzie wynosiła 20 Hz.	TAK
1.7.	Czas potrzebny na pierwsze prawidłowe wyliczenie pozycji Typowy czas potrzebny na pierwsze prawidłowe wyliczenie pozycji będzie następujący: Zimny start: 60 s Ciepły start: 35 s	TAK
1.8.	Reakwizycja sygnału Typowy czas reakwizycji sygnału będzie wynosił 0,5 s dla pasma L1 i 1,0 s dla pasma L2.	TAK
1.9.	Czas uzyskania wąskiej ścieżki (TTNL) w pomiarach RTK Dla linii bazowej 15 km, pod gołym niebem, czas TTNL będzie wynosił 7 s dla 95% próbek.	TAK
1.10.	Korekcja RTK Sygnały korekcji RTK będą zgodne z formatem danych RTCM wersji 3.0 stacji bazowej LEICA GRX1200 i będą przesyłane do pojazdu bezzałogowego poprzez transponder WI-max	TAK
1.11.	Parametry anteny Antena będzie charakteryzowała się następującymi parametrami: Pasmo 3 dB dla sygnałów GPS : L1: 1575 ± 20 MHz L2: 1228 ± 20 MHz Pasmo L: 1543 ± 20 MHz Współczynnik szumów (typowy): <2,5 dB Współczynnik fali stojącej (typowy): ,20:1 Pasmo 3 dB dla sygnałów GLONASS: L1: 1588,5 ± 23,0 MHz L2: 1236,0 ± 18,3 MHz Odbiornik DGPS będzie dostarczał zasilanie do obwodów anteny poprzez przewód koncentryczny odbiornika. System będzie w stanie pracować przy długości przewodu koncentrycznego wynoszącej przynajmniej 10 m.	TAK TAK TAK
2.	Zewnętrzne interfejsy systemu według Schemat interfejsu w pkcie 3.3.1 załącznika nr 2 do siwz	TAK
2.1.	Opis interfejsu System będzie zawierał następujące interfejsy: Zasilanie System będzie akceptował zasilanie napięciem stabilizowanym 12 V lub 24V DC	TAK
2.2.	Szyna Ethernet System DGPS będzie komunikował się z innymi systemami pojazdu poprzez szynę danych Ethernet. Poprzez szynę danych Ethernet system DGPS będzie otrzymywał poprawki RTK ze stacji bazowej Leica… oraz komendy, będzie też przesyłał informacje takie jak lokalizacja, status, godzina, itd.	TAK
2.3.	Szyna RS-232 Konfiguracja systemu DGPS będzie wykonywana poprzez szynę RS-232.	TAK
3.	Wymagania środowiskowe System będzie w stanie zapewnić wszystkie osiągi, określone w niniejszej specyfikacji, w następujących warunkach środowiskowych. Temperatura Praca: -40°C do +75° Przechowywanie: -50°C do +85°C Wysokość (ciśnienie) Od -450 m do 5000 m. Wilgotność Poziom wilgotności 95%, bez kondensacji. Wodoodporność Poziom odporności IPX7 zgodnie z normą ICE 60529. Kurz Poziom odporności IPX6 zgodnie z normą IEC 60529. Drgania System DGPS: - Drgania losowe: zgodnie z normą MIL-STD-810F, metoda 514.5, procedura 1 - Drgania sinusoidalne: zgodnie z normą IEC 68-2-6 Antena - Drgania losowe: zgodnie z normą MIL-STD-202F, metoda 214, krzywa A - Drgania sinusoidalne: zgodnie z normą SAE J1211, punkt 4.7 Wstrząsy Zgodnie z normą IEC 68-2-27. Ochrona anteny przed przedostawaniem się wody Stopień ochrony IPX6.	TAK TAK TAK TAK TAK TAK TAK TAK TAK TAK TAK TAK TAK
4.	Współczynniki jakości systemu Niezawodność Informacje dotyczące średniego, bezawaryjnego czasu pracy (MTBF) zostaną podane przez producenta. Konserwowalność Polityka konserwacji systemu DGPS będzie obejmowała tylko jeden poziom konserwacji - poziom organizacyjny. Regulacja, dopasowanie lub też kalibracja systemu będą niedopuszczalne. Jakakolwiek regulacja, dopasowanie lub kalibracja, które mogłyby być niezbędne, zostaną przeprowadzone w trakcie produkcji systemu. Nie będzie konserwacji zapobiegawczej	TAK TAK
4.1.	Zamienność Dopuszcza się wgranie oprogramowania konfiguracji w celu konfiguracji systemu DGPS w przypadku jego wymiany.
4.2.	Ograniczenia projektowe i konstrukcyjne Antena DGPS Zaproponowana antena będzie nadawała się do użytku zewnętrznego. Złącza anteny będą hermetyczne, okrągłe	TAK
4.3.	Wymagania dotyczące zasilania elektrycznego Zasilanie System będzie akceptował zasilanie napięciem stabilizowanym, zgodnie z opisem podanym w punkcie 3.3.2.1. zał nr 2 do siwym System będzie jednak w stanie zapewnić pełne osiągi dla napięć zasilania w zakresie od 9 do 28 V. Obróbka materiałów i części Nie wolno wykorzystywać okablowania z izolacją fluorowęglową/ poliamidową.	TAK TAK
4.4.	Zakłócenia elektromagnetyczne i kompatybilność elektromagnetyczna System będzie spełniał wymagania podanych poniżej norm lub norm alternatywnych: FCC, part 15 radiated emissions, class B (FCC, część 15, emisje promieniowane, klasa B) EN 55022 emissions, class B (Emisje, klasa B) EN 55024 immunity (Odporność) EN 61000-4-2 Electrostatic discharge immunity (Odporność na wyładowania elektrostatyczne) EN 61000-4-3 Radiated R FEM Field immunity test (Odporność na pole elektromagnetyczne o częstotliwości radiowej) EN 61000-4-4 Electrical fast transient /burst test (Odporność na serie szybkich elektrycznych stanów przejściowych) EN 61000-4-6 Conduct immunity (Odporność na zaburzenia przewodzone) EN 61000-4-8 Magnetic field immunity (Odporność na pole magnetyczne)	TAK

Powyższe parametry/warunki graniczne stanowią wymagania odcinające – nie spełnienie nawet jednego z ww. wymagań spowoduje odrzucenie oferty.

Uwaga: Brak opisu w kolumnie 5 „Wartość oferowanych parametrów /opis spełnienia warunku”, będzie traktowany jako brak danego parametru w oferowanej konfiguracji urządzenia

Oświadczamy, że oferowane, powyżej wyspecyfikowane urządzenie jest kompletne

i będzie gotowe do użytkowania bez żadnych dodatkowych zakupów i inwestycji (poza materiałami eksploatacyjnymi)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

(podpis osoby upoważnionej

do reprezentowania Firmy na zewnątrz